Cypripedium parviflorum is nauw verwant aan Cypripedium calceolus.
De nederlandse naam venusschoentje komt door de vorm van de onderste lip die erg veel op een schoentje lijkt.
Gele bloemen groeien aan een lange stengel, de kelkblaadjes zijn groengeel en paars/bruin gerand.
De binnenkant van het 'schoentje' is rood gespikkeld.
De vaak donzig behaarde bladeren kunnen zowel ovaal tot elliptisch of lancetvormig zijn, gevouwen langs hun lengte.