Rupsen op fruitbomen

Hallo,
In november hebben we fruitbomen geplant.
Maar nu zitten er een paar geel-zwarte rupsen op die zich te goed doen aan alle knoppen en kleine blaadjes (zie foto).
Iemand een idee over welke rups het gaat en hoe ik deze kan bestrijden (zonder pesticiden in te zetten)?
Alvast hartelijk dank,
Patricia